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AirMar氣象站NMEA0183協議解析

2018-05-28 22:40:34 1561
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1、NMEA 0183接口

Airmar WX系列氣象站可能具有一個標準NMEA 0183輸出通道,和一個標準NMEA 0183輸入通道。 如果是,該儀器在其輸出通道上輸出標準NMEA 0183語句。它還可以識是4800,如果需要,可通過專有命令將其增加到38400。

發送的NMEA 0183語句在第1.1節中描述。 接收到的NMEA 0183語句和專有命令將在章節1.2中介紹。

1.1 發送的NMEA 0183語句

默認情況下,只有某些NMEA語句被傳輸。其他語句可以通過發送到輸入通道的命令進行啟用以便進行傳輸。

大多數發送語句的標準傳輸間隔是每秒一次。然而,在包含內置GPS的型號中,如果每個語句都被啟用傳輸,那么在4800波特率下,將不會有足夠的帶寬來在一秒鐘的時間內輸出所有語句。因此,可以采用以下一種或多種方法:

  • 為了節省帶寬,只需要傳輸應用程序所需要的語句,禁用所有其他語句。

  • 降低不太關鍵語句的傳輸頻率。

  • 通過將波特率從標準的4800提高到38400,可以將總體帶寬提高八倍(盡管如此,但請注意,大部分的NMEA 0183儀器設備不可以在38400波特率下運行)

WX系列氣象站發送的所有NMEA語句都在語句末尾包括了校驗和,包括一個星號(*),和兩個ASCII十六進制字符。在以下詳細說明中,這些十六進制字符由“hh”代替。

WX系列氣象站提供的標準NMEA 0183語句總結在附表1中。表1中的每個發送語句都在后續說明中有詳細描述。

表中的“最大長度(chars)”列表示可用于帶寬預算的預期最壞情況。在單個間隔內傳輸所有啟用的語句所需的總時間(單位:秒)為:image.png

附表1 NMEA 0183定期發送的語句

語句描述是否默認開啟最大長度 (字符)
$GPDTM基準參考47
$GPGGAGPS數據82
$GPGLL地理位置 – 緯度/精度48
$GPGSA


$GPGSVGNSS可見衛星數70
$HCHDG航向,

$HCHDT航向-相對于真北19
$WIMDA氣象參數- 大氣壓、空氣溫度、相對濕度、露點、風向、風速81
$WIMWD風向、風向- 相對于真北41
$WIMWV(相對)風速和相對于船頭的偏角(相對)28
$WIMWV(理論)風速和相對于船頭的偏角(理論)28
$GPRMC推薦的GNSS數據74
$TIROT轉動速率22
$GPVTG對地航向42
$WIVWR相對風速和風向41
$WIVWT真實風速和風向42
$YXXDR (type A)傳感器測量:風寒、熱度、大氣壓74
$YXXDR (type B)傳感器測量:姿態(橫搖和縱搖)43
$GPZDA時間和日期38